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稀土永磁无刷直流电动机数字PID控制的研究

         

摘要

根据直流无刷电机的特性,计论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法,并给出了实验曲线.结论表明数字PID算法和模拟算法相比,具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点.

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