单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现

摘要

采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块.介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了EDA设计的仿真结果,最后给出了速度控制实验波形.由于采用了矢量控制,与VVVF感应电动杌速率伺服系统相比具有更好的线性调速特性和动态性能.