直流伺服系统单值预估离散滑模控制

摘要

为了保证闭环系统的鲁棒稳定性,根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,并以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测将来时刻的滑模动态,将预测控制理论中滚动优化、反馈校正的思想引入离散滑模控制系统的设计,提出了基于单值预估控制算法的离散滑模控制系统设计方法.仿真结果表明,该方法不仅完全消除了抖振现象,且能保证闭环系统的鲁棒稳定性.另外,由于采用了单值预估,使得控制算法非常简单.