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磁悬浮系统模型的研究

     

摘要

为了设计磁悬浮系统的单磁体控制器,必须建立系统的状态空间模型.分析了磁悬浮系统的工作原理,结合经典动力学和电磁学基本理论,利用Lagrange方程的一般形式导出系统的非线性运动方程,并通过在工作点附近的线性化处理,得到系统数学模型的状态空间描述.仿真结果表明,所提出的系统模型是可行且有效的.

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