一类切换系统的动态输出反馈控制器设计

摘要

针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒动态输出反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数方法和变量替换方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,且有外界干扰的切换系统,给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件.仿真结果表明,所设计的动态输出反馈控制器及相应的切换策略保证了闭环系统渐近稳定.