感应电机无速度传感器控制自适应速度观测器

摘要

理论与实践证明自适应速度观测器是实现高性能的感应电动机无速度传感器控制系统的有效方法之一.由于该系统的非线性性质,在观测器设计以及系统应用中还有许多有待解决的问题.针对此类问题,从理论联系实际的角度,分析现有的电机磁链、速度观测器理论的要点及其成果,如建模的条件、自适应速度估计算法及其物理性质、系统稳定性分析、线性化方法、以及观测器参数的辨识等.同时,给出了实验结果、指出了这些内容中尚存的相关问题.