转子时间常数在线校正的感应电机转速观测

摘要

基于磁链的模型参考自适应算法中,转子时间常数失准会影响电流模型精度.建立了消除耦合关系的可同时辨识转速和转子时间常数的模型.针对纯积分环节造成的电压模型磁链失准问题,采用了包含两个神经元自适应滤波器的积分器代替传统积分器,消除了直流漂移和积分初始条件的影响.仿真结果表明:设计的模型参考自适应转速观测系统不受转子时间常数变化和直流漂移的影响,系统动态性能良好.最后在DSP电机控制试验平台上进行试验,验证了该方法的有效性和高性能.