在线校正转子时间常数的方法、异步电机驱动方法及装置

摘要

本发明提供一种在线校正转子的时间常数的方法，方法包括：基于转子磁链的q轴分量建立参考模型和可调模型；将参考模型的自然输出值与可调模型的输出值进行差分并进行比例积分调节以得到转子时间常数的校正系数增量，进而得到转子时间常数的校正系数；通过校正系数来校正转子时间常数的离线测量值以得到转子时间常数的校正值。本发明采用转子磁链q轴分量作为参考模型，模型输出自然为零，不使用电机参数计算，鲁棒性好。并且，本发明既可省去对电机定子端电压的采样部分，又保证了观测的精度并且减小算法实现难度。另外，本发明能够有效、准确地实现对异步电机转子时间常数的在线校正，提高异步电机转矩控制精度，从而改善异步电机控制系统性能。