关于感应电机转速观测和转子电阻辨识的研究

摘要

针对利用感应电机的定子电流同时实现转子电流和转速观测、转子电阻辨识 ,进行了较为深入的探讨。以Lya punov稳定判据作为设计的基础 ,利用变结构控制方法来抵消不可知部分 ,设计出一转速观测器和一转子电阻辨识器 ;指出当二者独立工作时都无差收敛 ,但组合工作时无差收敛性无法保证 ;通过理论分析表明 ,无差收敛性的破坏起源于感应电机的本质耦合 ,因而不可能构造出无差收敛的组合转速观测器和转子电阻辨识器。最后通过一感应电机的仿真说明了所做分析的正确性。