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目录
第一章 绪论
1.1课题背景及选题意义
1.2国内外发展现状
1.3本论文研究的主要内容
第二章 交流异步电机矢量控制算法研究
2.1交流异步电机三相静止坐标系下数学模型
2.2异步电机Simulink模型搭建
2.3矢量控制原理
2.4传统带速度传感器交流异步电机矢量控制系统设计
2.5本章小结
第三章 基于定转子电阻MRAS转速辨识方法研究
3.1 Popov超稳定性理论
3.2模型参考自适应(MRAS)原理
3.3模型参考自适应转速辨识算法
3.4基于MRAS电机定子电阻和转速交互式辨识算法
3.5基于MRAS转子电阻和转速辨识算法
3.6基于定转子电阻在线辨识的转速估计算法设计
3.7算法仿真及结果分析
3.8本章小结
第四章 dSPACE半物理仿真平台硬件在环实现及结果分析
4.1 dSPACE半物理仿真平台硬件介绍
4.2 dSPACE半物理仿真平台软件介绍
4.3 dSPACE电机硬件在环系统搭建
4.4 dSPACE半物理仿真实验分析
4.5本章小结
第五章 DSP2812电机实验平台实现及其结果分析
5.1实验平台硬件设计
5.2实验平台软件设计
5.3 DSP2812实验平台实现及其结果分析
5.4本章小结
第六章 总结与展望
致谢
参考文献
个人简历及攻读硕士期间的主要研究成果