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异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究

         

摘要

利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速.通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器.试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性.

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