一种改善永磁同步电机伺服精度的重复控制方法

摘要

针对在给定为周期性信号时永磁同步电机伺服精度的问题,提出了一种重复控制的策略来提高永磁同步电机伺服系统的精度.在位置环引入嵌入式重复控制器并对其进行了设计.通过试验将该方法的精度与传统PID控制进行了比较.结果表明,采用的重复控制方法消除了位置输出的相位滞后,使伺服系统具有较好的动态性能及较高的稳态精度.