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基于扩展卡尔曼滤波器定子磁链观测器的仿真

         

摘要

在高性能的交流传动系统中,特别是负反馈系统中,转速测量和磁链的观测占据着决定性的作用.为了能够准确辨识转速和磁链,在扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法的基础上研究了一种同时观测磁链和转速的新型观测器,并在永磁同步电动机直接转矩控制系统上实现了仿真试验.试验结果都验证了基于EKF磁链、转速辨识系统的正确性和实用性.

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