超声电机中一种非线性现象的试验研究

摘要

研究了超声电机较长时间运行时温度上升,导致了定子的共振频率下降进而使机体的转速下降的非线性问题.对超声电机的多种非线性进行了简要分析,然后针对这种非线性问题,基于弧极电压的频率跟踪方法设计了一套有效的控制电路,通过上位机软件编程使电机的这种非线性现象显示出来.最后在试验平台的基础上,对超声电机的这种非线性处理前后的结果进行了比较,验证了采用此方法及其控制电路提高了超声电机的稳定性和可靠性.