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图像处理在机械手视觉定位控制中的应用

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摘要

针对机械手对无mark点成品的视觉定位算法运算量过大的问题,提出了一种图像定位NMAK算法.该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法,实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品,尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位.

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来源
《电气传动》 |2019年第2期|40-44|共5页
作者
江燕; 江艾梓;
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作者单位

南京审计大学金审学院;

江苏南京 210033;

应天职业技术学院工学院;

江苏南京 210033;

南京声准科技有限公司;

江苏南京 210018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
视觉定位; 标记区域; 质心; 旋转角度;

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