感应电动机自适应速度辨识及其在直接转矩控制系统中的应用

摘要

本文应用模型参考自适应方法对感应电动机的转速进行辨识，直接采用实际电机作为参考模型，可调模型为电机的全阶状态观测器，导出自适应律中只包含定子电流的误差项，因而不必计算转子磁链电压模型，并将转速辨识结果应用于直接转矩控制系统进行速度闭环控制。仿真结果证明了这种方法的有效性。