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光电码盘的仿真模型及电机瞬时速度估计方法的研究

         

摘要

用SIMULINK语言建立起了光电码盘的仿真模型,分析了码盘测速值中包含噪声的原因及其对系统性能的影响.在此基础上提出了一种速度观测器以估计电机的瞬时速度.仿真结果表明以该观测器的输出构成闭环系统能有效地提高系统的性能.

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