基于交叉耦合应力补偿的双直线电机精密同步控制应用研究

摘要

文章针对龙门移动式镗铣床的同步传动问题进行研究,采用2台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构.2个子系统的速度环均采用IP控制器.为了实现速度同步,通过检测不同步时横梁上的交叉耦合应力变化,对不对称负载进行动态补偿.仿真结果表明这种控制方案对不对称负载具有很强的鲁棒性,能实现动态同步.