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多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计

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摘要

绍自主开发的多机器人汽车焊接生产线离线编程与仿真系统的结构与设计方法.系统采用层次结构与模块化设计方法,重点研究解决了如何提高系统开放性和适应性的问题.系统实现了多机器人生产线的离线编程与仿真以及不同机器人模型和不同机器人语言程序的仿真.

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来源
《电气传动》 |2004年第z1期|262-265|共4页
作者
孟正大; 郝立; 纪晨;
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作者单位

东南大学;

东南大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
多机器人; 离线编程; 仿真; 开放性; 适应性;

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