无刷直流电机的自适应Fuzzy-PI控制器的仿真

摘要

提出了一种无刷直流电机的Fuzzy-PI转速调节器的设计方法.在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PI调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题.采用复合Fuzzy-PI的控制方法,并且采用自适应的权值修正方法来修正Fuzzy回路与PI回路的连接权值.最后,在Matlab与Simulink下进行了仿真,结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡.