参数自校正异步电机状态观测器设计

摘要

异步电机在运行中定子、转子电阻温升现象明显.仿真分析发现无参数校正状态观测器观测值与实际值偏差很大,不能用于对电机的精确控制.为此通过理论推导,得出了异步电机参数在线辨识方法,并用于修正状态观测器模型.仿真结果表明,参数辨识模型能较好地跟踪电机参数的变化,设计的观测器能较快地消除初始状态偏差、扰动误差及由于参数不准确产生的计算偏差.