钻机顶部驱动控制方法

摘要

顶驱是钻机旋转系统的驱动者,其控制方法多样化,寻求切合实际工况的策略,来提升旋转性能.针对钻具在井下是典型的弹性负载,深井作业时其上储藏了不可忽视的弹性反转矩能,引起的扰动严重.提出选择性的投入前馈补偿控制,减弱或消除负载扰动影响,改善驱动系统性能;对于制动控制提出改进办法,来减少不必要的磨损,使得制动过程更加人性化;对弹性反转矩能进行软释放,分析了释放过程的状态及有关计算方法.