具有可在井筒钻井模式、起下钻模式以及绕开模式中操作的顶部驱动系统的钻机

摘要

本发明涉及一种钻机，所述钻机包括钻塔、具有井中心的钻台、布置在井中心处的滑动装置、管件连接上扣和卸扣装置以及顶部驱动系统(100)。顶部驱动系统包括移动托架(110)，其能够通过所述竖直运动驱动装置沿钻塔的竖直轨道竖直地移动。该系统还包括由所述托架支撑的顶部驱动单元(120)，所述顶部驱动单元(120)包括顶部驱动马达(125)和旋转扭矩输出构件(126)。该系统进一步包括起下钻操作升降机(150)，其适于与钻柱接合，以便进行起下钻操作。所述顶部驱动单元和起下钻操作升降机各自都相对于移动托架是能够移动的，并且所述顶部驱动系统设置有致动器(140，142)，所述致动器适于引起顶部驱动单元和起下钻操作升降机的所述相对运动，从而提供钻井模式、起下钻模式和绕开模式。