永磁无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略

摘要

在建立永磁无刷直流电动机数学模型的基础上，分析了ＢＤＣＭ的控制特性及产生转矩脉动的原因，并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价，提出该系统今后发展的方向。