永磁无刷直流电动机的模糊PID控制研究

摘要

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量的时变系统.采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果.设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数,应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点.