机器人在前进:机器人平台与开发工具

摘要

机器人引人遐想。随着低成本开发平台变得日益唾手可得,人们将机器人用于教育与最终应用的机会也在不断增加。不过,"机器人"这个词汇是一个要加以定义的东西,因为人们通常会把这些装置拟人化,将它们看作仆人或宠物。大多数人能在第一眼时就认出一台机器人,但你会发现很难找到一种能够适用于所有或大多数机器人的定义。例如,iRobot把自己的Roomba叫做吸尘机器人,很多人毫无疑问会叫它机器人。另一方面,多数人很难把自动汽车叫做机器人,如今年DRAPA（美国国防部高级研究计划局）城市挑战赛上的那些车。这些功能近似的系统之间究竟有什么区别?更重要的是,一名设计者在建立这些类型系统时,他所使用的设计方案与开发资源有何差异?一个嵌入式自动或半自动子系统的设计（如高档汽车中的刹车与牵引控制系统）,与多数人认为的机器人设计之间有何区别?