新型智能机器手

摘要

德国萨尔大学成功研制出一种新型智能机器手。该机器手的外形及尺寸与人的手臂相似，其手指模仿人的手指分为3个关节，每个关节部可通过独市的线索进行灵敏的控制。该机器手执行动作时，由微型电机以高转速、小扭矩（约5牛顿毫米）的方式绞动控制手指的线索完成动作。