生物芯片点样机器人的工作时效分析

摘要

点样机器人是制备微阵列生物芯片的核心设备。提高点样机器人的时效是非常重要的。通过分析点样机器人的系统，对影响点样机器人时间效率的各个因素，包括上下位机的数据传送，X、Y、Z三个轴上的速度和加速度．点样制备过程中的工作路径进行了分析。通过理论分析，阐述了数据通讯的方式，给出了工作路径的计算方法与公式．对主要影响因素进行了深入研究。其结论对点样机器人的协议规划和软件设计都具有指导意义。