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生物芯片微量探针的机器人点样机理及系统研究

摘要

本文以目前应用最为广泛的狭缝针接触式点样技术及相应的点样机器人系统为对象展开论述,从点样全过程的数学建模及关键因素影响分析、系统的设计两个个方面对其中所涉及的关键问题进行讨论,介绍我们所进行的工作.并在最后对狭缝针接触式点样技术及系统的进一步发展做出展望.

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