基于VR、体感控制技术的机器人设计

摘要

虚拟现实技术越来越成熟,而由其派生的增强现实技术,将真实场景与虚拟场景叠加,达到超越现实的感官体验.而我们将VR技术中的增强现实技术与体感技术结合,制作VR体感控制机器人.应用VR技术,利用VR眼镜、网络摄像头制作远程全息观察系统,从而获得机器人的全息视角;应用体感控制技术,利用姿态传感器、无线传输设备,制作远程体感控制的机械体,实现体感控制功能,配合视觉反馈,实现高自由度、高精度操作.