基于Kinect的消防机器人体感控制系统设计研究

摘要

为了解决目前以人工遥控为主流的消防机器人控制方式对于操作人员要求高、操作自由度低的问题,研究设计了一套基于Kinect的消防机器人体感控制系统.介绍了体感控制技术,阐述了本系统核心元件—Kinect传感器的工作原理以及如何通过其构建人体模型.从控制系统软件与硬件两方面,阐述了该系统各关键元件、PC端控制软件与无线通信模块的设计思路,明确了该系统的设计思想.