基于ABB系统工业机器人码垛任务设计与实践

摘要

工业机器人已经成为部分工业生产中必不可少的设备,其具有生产效率高、操作功能强大等特点,在码垛、分拣、喷涂、焊接、运输、装配等方面应用较为集中.本文针对ABB-IRB120工业机器人设计了一套物料装盖和码垛入库程序,实现将物料按照规定工艺流程进行装配和码垛任务,通过程序设计、程序编写调试和最终自动运行,验证了设计的有效性,为今后ABB工业机器人编程操作提供参考.