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基于Robot Studio的ABB工业机器人码垛工作站教学设计

         

摘要

通过Robot Studio环境中搭建虚拟码垛工作站,分析ABB工业机器人离线编程环境中Smart组件的应用、I/O信号的创建和连接、程序调试和仿真验证等知识点,提高对于离线编程的综合应用能力.

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