基于信息熵的防抱死制动系统性能评估方法

摘要

车辆行驶环境复杂,防抱死制动系统工况多变,其制动性能易受多种不确定因素影响.对防抱死制动系统的性能评估可以衡量控制策略的有效性,也可以为反馈控制提供量化指标.为此,本文提出了一种基于信息熵理论的防抱死制动系统性能评估方法.首先对实际滑移率进行状态划分,进而以信息熵理论提出防抱死制动系统性能评估模型.最后应用实例对所提模型进行验证分析,结果表明,基于信息熵的防抱死制动系统模型能够有效量化系统制动性能水平.