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手指康复外骨骼机器人综述

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手指康复机器人逐渐成为一个研究热点.文中对手指康复机器人的发展历程进行梳理,分析手指康复外骨骼系统设计和功能原理,总结手指康复系统的关键技术,提供了一份较为全面的综述.

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来源
《数字化用户》 |2019年第40期|185|共1页
作者
路光达; 张秋月; 郄彤彤;
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作者单位

300222 天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室天津;

300222 天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室天津;

300222 天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室天津;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
手指康复; 柔索; 机械设计; 耦合;

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