双无人机跟踪飞行系统的设计

摘要

随着无人机技术的大力发展，单架无人机已能完成很多任务。在执行复杂任务的性能和效率方面多机系统比单机高出许多，为了能够更好地研究无人机集群控制，本项目从双无人机系统入手研究无人机的集群控制。在本项目中将设计两架四旋翼无人机的跟踪飞行系统，其中一架四旋翼无人机作为领航，通过二者之间的互相通信，采用协同控制达到另一架无人机跟踪领航无人机飞行的目的。