基于模糊的的桥式起重机智能防摆控制研究

摘要

桥式起重机在工作过程中，吊重摆动控制是一项关键技术。为了更好的克服桥式起重机吊重运行的时变性和非线性，本文在建立系统模型的基础上藏计了吊重防摆的模糊控制器，并用MATLAB对其进行仿真研究。通过仿真结果分析，模糊控制器产生的超调较小，而且稳态精度高，响应速度快。