模块化多用途无人智能车平台的设计与实现

摘要

为解决无人驾驶汽车在商业应用中成本居高不下、难以量产、安全问题突出等一系列问题。本文将针对封闭或半封闭场景下的低速无人功能车进行再设计、再优化,从而降低无人车在开发、测试、运营、维护方面的成本,验证自身自动驾驶系统及核心控制技术,持续优化融合控制算法,不断迭代自动驾驶系统;完善无人驾驶车辆的安全保障体系,加快推进中国在无人驾驶领域的商业化量产应用。