基于压力传感器下的智能分拣机器人的设计

摘要

在智能机器人的研究领域,智能化和微型化的机器人将会是智慧生活的未来发展方向,而具有避障功能和智能搬运功能的智能机器人是在机器人领域的研究热点,在民用和军用领域应用前景广阔.近年来随着移动互联网的普及和发展[1],有效率地并且高速地解决生产需求的是现阶段智能化的主要任务,目的是解放更多的劳动力并且同时也可解决在生产中的许多低效行为,同样这些智能化设备也可以减少在生产中产生的成本,与此同时也可以节省时间的消耗.智能搬运机器人由此便诞生了,他的目的是更有效地为我们工作它可以代替人工进行货物搬运作业,对货物的分类,搬运和装卸的工作就此可以交给机器人来工作,它可以代替人工对一些危险的,有放射性的,以及有毒物质进行作业,切身实处为人工解决了许许多多的问题.有了他们的存在是保证了我们在危险作业时的人身安全.它是实现了自动化,智能化,无人化的将智能生活带进了我们的身边,该作品是使用单片机使机器人具有更简单的思维能力,利用压力传感器准确的识别物体的特性,将信息交由处理器进行分析,通过驱动系统和机械结构做出相应的反应.