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基于ROS和Gazebo的Hector四旋翼仿真

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摘要

本项目重点研究依赖于开源机器人操作系统ROS平台,在3D动态模拟器软件Gazebo中,通过键盘或Xbox360控制模拟UAV Hector Quadrotor从而实现四旋翼室内与室外的仿真飞行.

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来源
《电脑知识与技术》|2020年第8期|259-260|共2页
作者
滕步炜;
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作者单位

连云港职业技术学院江苏连云港 222000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
ROS; Gazebo; Hector; Quadrotor;
入库时间 2023-07-24 16:17:37

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