基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真

摘要

对垂直起降无人机的结构进行了设计,通过SolidWorks绘制,将其导入3D动态模拟器gazebo中,并且在ROS上进行软件在环仿真。当我们手上没有机器人硬件或实验环境难以搭建时,此种方法往往是非常有用的利器。