基于热成像的FPV无人机搜救系统设计

摘要

全国每年都会出现户外人口失踪事件,但野外救援通常采用人力搜寻的方式进行救援,具有高延时性、低效性、人力资源浪费的缺点。针对这种情况,设计一台搜救FPV无人机,把红外热成像仪搭载在无人机上,红外热成像仪与图传模块发射端连接,将航拍得到的图像无线传输到搭载图传模块接收端的电脑端,电脑端接收图像后进行人体识别算法,并且在原图像上勾勒人体形状后形成新图像,再通过图传模块发射端无线传到FPV眼镜。基于热成像的FPV无人机搜救系统,可以自动识别人体,并且传输的第一视角图像提供更大的视野,能够帮助有关人员搜寻失踪人员。