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公开/公告号CN109696921A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-30
原文格式PDF
申请/专利权人 济南大学;
申请/专利号CN201811607630.X
发明设计人 王春华;魏军;
申请日2018-12-27
分类号
代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业);
代理人高强
地址 250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
入库时间 2024-02-19 08:46:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-28
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20181227
实质审查的生效
2019-04-30
公开
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