民用炸药生产线分拣机械手的设计研究

摘要

随着工业生产领域自动化程度的不断提升,民用炸药生产也逐步向自动化过渡,特别是分拣单元,一直是人工进行,不仅效率低,而且危险系数较高。该文设计的分拣机械手,基于人工智能,可以很好地替代人工分拣,并采用无定标视觉系统对机械手进行控制,使机械手形成一个高度非线性和不断变化的复杂力学系统。可以很好地提高机械手控制的收敛速度,使其运动轨迹更加平滑。