基于双目视觉的越野机器人硬件系统的设计与实现

摘要

本文首先简单介绍了越野机器人特点和现在研究发展的现状。针对存在的问题，通的实验研究设计出越野机器人硬件电路系统，提出一种采用CCD图像传感器的双目视觉越野机器人系统，为障碍物检测研究搭建实验平台。