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杨窈; 李霁; 叶建南; 章平; 强俊;
安徽工程大学计算机与信息学院;
安徽芜湖241000;
智能双足机器人; 机器人舞蹈; 动作; 控制及稳定性; 自由度;
机译:动作控制行动:使用舞蹈探索人类大脑中动作感知和生产之间的复杂编舞
机译:使用Wiimote和Kinect进行用户控制,自动生成适合音乐的舞蹈动作
机译:使用Wiimote和Kinect自动生成与用户控制的音乐相匹配的舞蹈动作
机译:与舞蹈中的喜悦表达相关的感性信息和动作特征:对舞蹈动作的激发和刺激的分析
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:具有脉冲足动作的欠驱动平面双足机器人的反馈控制
机译:智能行为动作辅助改进自主图像导航。
机译:使用舞蹈动作的自动难度控制的舞蹈训练装置
机译:互动控制舞蹈音乐以实现舞蹈动作
机译:舞蹈动作数据创建系统和舞蹈动作数据创建方法
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