基于瑞萨MCU的四旋翼自主飞行器

摘要

该设计以瑞萨MCU作为控制核心,采用四个小型迷你直流电机作为四个旋翼飞行的直接动力源,旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,并且处于一个高度平面和四个旋翼的结构和半径都相同,采用高精度的陀螺加速度计MPU6050来控制飞行器的稳定性.整个系统主要运用到了超声波传感器、激光传感器、电磁继电器来实现该实验的设计要求和功能.通过超声波传感器可以测量飞行器距离地面的高度,通过激光传感器可以完成飞行器的循迹功能,通过电磁继电器可以控制对金属铁片的吸附和投掷功能.