基于露天矿区智能驾驶场景的V2X通信技术研究及应用

摘要

随着智能驾驶网联化趋势明显,V2X(Vehicle to everything)技术的应用需求也越来越迫切.矿山、农田等特定场景的自动驾驶需要利用V2X提高智能驾驶的感知距离和范围,减少传感器数量,降低整车成本.文章针对露天矿区智能驾驶场景特性从辅助转发、协助感知、辅助路径规划及调度三个方面研究V2X技术的应用,对露天矿区智能网联的解决方案具有一定的指导作用.