露天矿区

摘要： 为探究露天矿区突发地质灾害公众应急安全疏散行为影响因素,基于社会认知理论视角,引入中介变量个人规范,将应急安全疏散行为划分为应急安全疏散遵守行为和参与行为,构建露天矿区突发地质灾害公众应急安全疏散行为影响因素理论模型,并以抚顺西露天矿区周边居民为调查对象,依据272份有效样本进行结构方程实证检验。结果表明:露天矿区突发地质灾害时,应急疏散认知、描述性规范显著正向影响公众应急安全疏散行为,同时描述性规范通过个人规范部分中介公众应急安全疏散行为,自我效能仅显著正向影响公众应急安全疏散参与行为。研究结果可为政府和相关组织提供具有针对性的应急安全疏散教育等活动提供借鉴。

摘要： 无人驾驶技术在露天矿区的落地应用,需要应对复杂的地理环境与气候条件,其中不乏恶劣环境对安全生产作业的挑战。因此,北京踏歌智行科技有限公司(以下简称北京踏歌智行)自主设计开发了针对非公路矿用自卸车的3款多功能车载控制器,分别为M-Box(无人矿用卡车域控制器)、T-Box(无人矿用卡车通信网关)、V-Box(无人矿用卡车线控控制器),是目前业内唯一专为矿区研发的车规级车载智能硬件。

摘要： 原有露天矿中的数据采集点设置较为松散,导致常规的工程量计算结果精度较低,无法获取选定区域内的所有真实数据,研究基于密集点云方格网法的露天矿工程量计算方法。根据露天矿区的地势特点,多点定位采集并处理矿区数据,基于密集点云理论构建三维可视模型,以方网格法设计数据高程,分地点计算露天工程量,完成基于密集点云方格网法的露天矿工程量计算方法设计。实验结果:以实际验收的工程量为测试样本,本文方法能够在不同的地势样貌下进行密集点布控,所得工程量总数与实际值基本一致,具有实际应用意义。

摘要： 矿山可持续性评价可以表明矿山可持续发展的能力和水平,而矿山可持续发展对实现一个国家或地区的整体可持续发展意义重大。基于自然的解决方案(NbS)近年来被视作实现可持续发展的核心手段,中国成为NbS行动的牵头国家之一,并推动NbS在多个领域的实践和发展。本文在阐述NbS理念和全球标准的基础上,以北岳恒山露天矿区为例基于NbS对其进行可持续性评价研究。基于NbS指标体系建立露天矿区可持续性评价指标体系,采用层次分析法计算指标权重,结合专家打分确定指标得分,利用综合指数法确定评价等级,评价结果显示北岳恒山露天矿区可持续性评价得分为1.24分,等级为V级,可持续发展水平表现为极弱,研究区应在NbS指标体系的指导下,从各项准则和指标出发设计和开展矿山生态修复。研究表明,基于NbS的矿山可持续性评价方法可行,NbS指标体系可对矿山生态修复方案设计提供指导,有利于矿山可持续发展。

摘要： 为了提高露天矿区边坡变形区域的识别准确率,研究基于无人机测绘技术的露天矿区边坡变形识别方法,引用无人机倾斜摄影测量技术采集露天矿区边坡图像,通过尺度不变特征变化算法从图像中提取边缘特征点,实现图像配准,使用小面元微分校正法和空三解算方法校正图像偏移和倾斜,从配准后的图像中提取监测桩特征点,计算监测桩位移并生成位移云图,重构边坡三维模型,解算并识别边坡变形情况。实验结果表明,该方法在数据采集和配准方面具有较高的识别准确率,能够准确识别露天矿区边坡变形情况,为矿山边坡变形监测与灾害预报提供有效信息。

摘要： 文章针对露天矿区植被恢复灌溉系统中的节水与生态恢复等问题,设计了一种基于变论域模糊PID控制器的灌溉控制系统。该系统根据植被的最佳生长属性及矿区的独特地形,通过采集实时的土壤湿度数据,控制器实时调整灌溉时间,从而保证植被生长在其最佳土壤湿度附近的土壤中。用Simulink搭建灌溉系统仿真模型,通过仿真结果曲线表明,变论域模糊PID控制器具有更好的稳定状态、更准确的调节值和更快速的调节时间。

摘要： 针对西部露天矿区土地生态修复中表土稀缺和土壤贫瘠难题,从充分利用矿区当地常见的原材料出发,利用风沙土、红黏土、煤矸石、玉米秸秆及腐植酸为原料,按照不同配比混合后进行室内盆栽试验,研究不同配比下紫花苜蓿生长特性、土壤理化性状和生物学特性的差异,优选适宜于该地区的重构土壤配比。结果表明:利用风沙土、红黏土、煤矸石、玉米秸秆及腐植酸重构土壤具有可行性;不同重构土壤配比均可显著改善土壤物理结构,增加土壤养分含量,提高土壤微生物活性,进而促进紫花苜蓿生长,但不同配比之间存在明显差异;与纯风沙土(CK)相比,不同重构土壤配比下紫花苜蓿生物量、根长、根直径和根表面积分别提高了19.05%~624.76%、17.99%~131.80%、17.72%~239.20%和33.01%~650.45%。相关分析结果表明:紫花苜蓿生物量与基质理化性状和微生物活性存在协同效应。综合来看,风沙土与红黏土按1∶2复配,同时添加15%煤矸石、5%玉米秸秆及0.05%腐植酸,土壤重构效果最佳。该研究为矿区土壤重构及降低土地生态修复成本提供了理论依据。

摘要： 露天矿区封闭场景下的无人驾驶工程车行车过程中,当主制动EBS系统出现致命故障时,EBS系统执行失效即不受减速度指令控制,车辆安全无法得到保障;本文提出了一种应急制动系统并在工程车辆上得到了实施及应用,应急制动系统启动后,可替代行车制动(EBS)执行无人驾驶系统制动命令实现行车过程紧急制动动作;实际运行结果表明,应急制动具备紧急时刻无人驾驶运行安全保障功能。

摘要： 为了查明南泥湖露天矿区采场范围内水力联系及矿坑涌水量,分析了含水层类型及其富水性特征,地下水补给、径流、排泄条件,地下水的基本特征等,基于此,采用长期水文监测、示踪试验及水化学分析等方法,研究了大气降水、地表水、地下水及矿坑涌水之间的水力联系及相互转换关系;并分析了露采矿坑的涌水因素以及预测了露采矿坑涌水量,主要包括矿坑大气降水补给量、地表径流量和地下水补给量。研究为后期水文地质监测以及地质灾害防治提供了技术支持。

摘要： 无人驾驶作为交通运输领域重要的发展方向,成为当今世界科技创新的焦点,各科技大国和科技领军企业竞相投入,其技术和产业日新月异。露天矿区由于作业环境条件差、安全风险高、人力成本大、采运效率低,对无人驾驶具有追切的需求,是无人驾驶技术发展和应用的绝佳场景。无人驾驶技术经过30多年的发展,以卡特被勒公司为代表的大型工程机械和系统公司将该技术在海外部分矿山实现了商业化应用,且基本实现完全无人化运输。《辰韬资本矿山自动驾驶赛道研究报告》显示,该技术被应用后,重大事故减少了90%,生产率水平提高了30%以上。

摘要： 本研究在总结前人研究的基础上,针对山西省自然地理环境特点和露天矿区生态恢复治理现状,构建了大型露天矿区生态恢复绩效评价指标体系,包括2个子系统和9个评价指标.评价指标包括乔木年龄结构、物种丰富度、Shannon-wiener多样性指数和Pielou均匀度指数、乔木生物量、植被覆盖率、土壤侵蚀模数、土壤容重和土壤有机质.并利用定性和定量相结合的方法确定了各项指标的权重(按上述指标的顺序)为:0.074、0.118、0.060、0.067、0.236、0.123、0.111、0.071、0.139.提出了山西省大型露天矿区进行生态恢复绩效评价的方法,对露天矿区生态恢复绩效评价进行了积极的探索.

摘要： 露天矿区分布的诸多变电站是矿区生产运行的重要组成部分,因此,变电站安全可靠运行与露天矿的正常生产密切相关.电力综合监控系统是将监控系统与无线电传输技术相结合,对矿区各变电站和移动变电站的运行数据进行实时采集并回传,集中监测和控制各变电站的运行数据和状态,大大减少了计量、故障判断的时间,节省大量的人力、物力和财力,有效保证移动变电站的安全稳定运行.

摘要： 本文研究以露天矿区复垦耕地为研究对象,选择原地貌未受损耕地和排土场未复垦地作为参照,共选择了11个样地的土壤剖面,通过对比分析法、方差分析法、相关性分析法和主成分分析法,揭示了不同复垦年份耕地剖面土壤理化性质的差异及变化规律.研究表明:(1)矿区复垦耕地剖面土壤理化性质随深度变化差异明显,并且30cm、40cm、50cm深度处成为了复垦耕地及未受损耕地土壤理化性质的分异点.(2)除了土壤有机质和土壤全钾外,各样地理化性质差异最明显的是土壤肥力指标,差异较明显的是土壤物理指标.(3)土壤容重与土壤pH值高度正相关,土壤田间持水量与土壤全磷正相关,土壤有机质与土壤全氮呈现高度正相关,土壤有机质与土壤速效钾高度正相关,土壤全氮与土壤全钾负相关,土壤有机质与土壤全磷正相关.(4)影响复垦耕地土壤理化性质的理化因子主要集中在第1组主成分.复垦2年耕地土壤剖面理化性质主成分1主要以土壤物理指标和土壤化学指标为主,复垦13年耕地、复垦18年耕地、未受损耕地剖面土壤理化性质主成分1主要以土壤有机质和土壤养分指标为主.(5)复垦13年耕地、复垦18年耕地和未受损耕地土壤剖面理化性质各主成分分布的指标一致性较高。

摘要： 本文研究了新邱露天矿区的植被恢复与重建技术，根据立地条件和自然条件，确定植被恢复过程中所需要的先锋树种以及配置方式。通过比较不同生境、不同植被配置模式对主要复垦植被的影响，以及主要复垦植被之间的相互影响，研究新邱露天矿区排土场人工植被模式。矿区植被恢复促进了当地的经济、生态环境的发展，有利于人与自然的和谐发展，对维护地区的生态平衡、减少自然灾害有深远的实际意义。

摘要： 新邱露天煤矿采煤及煤矸石露天堆放对当地地下水环境造成了严重影响.通过对露天矿区排水及周边地区地下水水质监测,采用单因子法和修正的内梅罗指数法评价了地下水环境现状,分析了各水文地质单元地下水污染原因.结果显示,新邱露天矿区地下水环境呈现明显的分区特点;煤矸石淋滤水是细河平原区和矿坑疏干区地下水的主要污染源,矿坑排水是二道河子谷地区的主要污染源,研究区农业污染普遍.针对各区的地下水环境特点,提出了相应的应对措施.

摘要： 电力综合监控系统通过无线传输技术实现对矿区各变电站和移动变电站的运行数据的实时采集,大大减少了计量、故障判断的时间,节省大量了的人力、物力和财力,有效保证移动变电站的安全稳定运行.

摘要： 华新水泥(渠县)有限公司谭家榜石灰岩矿在石灰石矿山实际开采过程中,采用了空气间隔装药爆破技术.研究了空气间隔装药爆破技术的主要参数对爆破效果的影响规律,结果表明:采用空气间隔装药爆破技术后,爆破块石粒度均匀,炸药单耗降低,爆破震动危害大幅减弱,从而达到企业降本增效的目的.同时指出该技术也能有效处理溶洞炮孔中装药困难的问题,并降低爆破风险.

摘要： 华新水泥(渠县)有限公司谭家榜石灰岩矿在石灰石矿山实际开采过程中,采用了空气间隔装药爆破技术.研究了空气间隔装药爆破技术的主要参数对爆破效果的影响规律,结果表明:采用空气间隔装药爆破技术后,爆破块石粒度均匀,炸药单耗降低,爆破震动危害大幅减弱,从而达到企业降本增效的目的.同时指出该技术也能有效处理溶洞炮孔中装药困难的问题,并降低爆破风险.

摘要： 华新水泥(渠县)有限公司谭家榜石灰岩矿在石灰石矿山实际开采过程中,采用了空气间隔装药爆破技术.研究了空气间隔装药爆破技术的主要参数对爆破效果的影响规律,结果表明:采用空气间隔装药爆破技术后,爆破块石粒度均匀,炸药单耗降低,爆破震动危害大幅减弱,从而达到企业降本增效的目的.同时指出该技术也能有效处理溶洞炮孔中装药困难的问题,并降低爆破风险.

摘要： 华新水泥(渠县)有限公司谭家榜石灰岩矿在石灰石矿山实际开采过程中,采用了空气间隔装药爆破技术.研究了空气间隔装药爆破技术的主要参数对爆破效果的影响规律,结果表明:采用空气间隔装药爆破技术后,爆破块石粒度均匀,炸药单耗降低,爆破震动危害大幅减弱,从而达到企业降本增效的目的.同时指出该技术也能有效处理溶洞炮孔中装药困难的问题,并降低爆破风险.

摘要： 本发明公开了一种基于改进Unet++的露天矿区采场变化区域检测方法，其方法如下：A、获取至少两个年份的采场样本数据集，采场样本数据集中的数据为露天矿区采场的高分辨率遥感影像；B、基于Pytorch设计构建改进的Unet++网络模型，Unet++网络模型以Unet++作为基础网络结构，引入可变形卷积模块和CBAM注意力机制模块，CBAM注意力机制模块包括通道注意力模块和空间注意力模块；C、Unet++网络模型训练：利用训练数据集对Unet++网络模型进行训练并得到训练后的Unet++网络模型。本发明将多尺度可变形卷积引入Unet++网络模型并用于露天矿区场景特征提取，提高了鲁棒性与识别精度；通过在可变形卷积Unet++网络中加入深度学习注意力机制，增强模型对实质性变化类特征的学习与敏感程度。

摘要： 本发明公开了一种露天矿区边坡变形检测装置及方法，装置包括标定单元、导向单元和工控机，标定单元分别沿水平横向和水平纵向成对设置在被测边坡的外围稳定地基上，在成对布置的标定单元之间设置若干个导向单元，通过测量绳穿过导向单元的口字形框架将成对的标定立柱连接到一起，利用测量绳传递测点的位移变化，通过限位导向单元将不同位置的标定单元连成测网，采用测网外围少量的拉绳位移传感器完成内部多个测点的位移检测，凸出检测边坡多个水平层面向前和多个竖直切面向下的整体状态，并能够定位边坡变形的危险区域，位移传感器数量大为减少，结构新颖，布设方便，经济性良好，实用性高。

摘要： 本发明公开了一种基于改进DeepLabV3+的露天矿区土地利用识别方法，首先制作矿区不同土地利用类型样本数据集，构建DeepLabV3+网络模型，采用Xception作为基础网络架构提取低层和高层特征，其次通过改进的空间金字塔池化提取多尺度特征信息，然后将多尺度特征输入到注意力机制模块中，增强网络模型的分类能力；最后，聚合Xception低层特征与多尺度高层特征，通过卷积和上采样得到模型预测结果。本发明通过低层特征多尺度空间信息融合减少网络逐层卷积池化导致的边缘信息损失，提高了分割精度，通过引入空间注意力机制模块聚合多尺度上下文信息，增强网络模型的分类能力，通过占比加权的方法解决网络训练中样本不平衡的问题，提高了各类别用地的分类识别精度。

摘要： 本发明涉及一种用于覆盖露天矿区以减缓废弃矿区排水(AMD)形成的方法(100)及其系统。由此，该方法(100)包括：a)提供多个模块化面板(110)；以及b)提供液体通道网络(120)。其中，所述多个模块化面板(110)适于被配置成可用作覆盖露天矿区(200)的废矿物岩(210)的顶板，从而最大限度地减少废矿物岩(210)与气候液体之间的接触并由此减小其间化学反应的影响；其中，液体通道网络(120)适于通过排水沟系统(122)而与所述多个模块化面板(110)相关联地工作，以收集和分流气候液体，从而进一步减缓或减少AMD的形成。

摘要： 本发明公开了一种基于露天矿区暗光环境下的图像恢复与目标检测融合方法，包括以下步骤；步骤1，运用无人机或者单反摄像机对同一露天矿区、同一矿场条件下不同时段的矿区场景进行记录，分别对光照充足时段以及凌晨或黄昏时段露天矿区的场景图像进行记录，完成正常光照下的图像以及暗光图像的数据收集；步骤2，将所收集到的暗光图像经过Retinex‑Net网络进行图像去噪以及亮度增强处理；步骤3，将Retinex‑Net网络与目标检测网络yolov5进行融合，将暗光图像经过Retinex‑Net网络增强后会提升目标检测网络的目标识别效果，进而解决暗光环境下目标识别不准的问题。本发明能够提高露天矿区恶劣环境下的目标检测精准度，从而达到有效检测避障效果。

摘要： 本发明涉及图像处理和环境建模仿真技术领域，提供了一种面向露天矿区无人化系统的云端规划策略。该方法包括：获取当前具有n辆车的编组车队每辆车需要达到的目标位置和规划区域边界，若当前车辆in时，规划结束，否则经过路径规划，速度规划获得第i辆车的运动轨迹，若不冲突，将其加入到有向带权图中，否则，将冲突节点作为时间区间的边界条件，在已有的规划路径上进行速度规划得到轨迹并对其进行规划，经评价获得最优路径。本发明将多车路径规划的2维问题增加到多车轨迹规划的3维问题，在兼顾时空间维度的情况下获得最优的多车协同规划结果，解决当前矿区无人化系统对高精地图的重度依赖，具有更高的运行效率。

摘要： 本发明公开了一种基于改进Unet++的露天矿区采场变化区域检测方法，其方法如下：A、获取至少两个年份的采场样本数据集，采场样本数据集中的数据为露天矿区采场的高分辨率遥感影像；B、基于Pytorch设计构建改进的Unet++网络模型，Unet++网络模型以Unet++作为基础网络结构，引入可变形卷积模块和CBAM注意力机制模块，CBAM注意力机制模块包括通道注意力模块和空间注意力模块；C、Unet++网络模型训练：利用训练数据集对Unet++网络模型进行训练并得到训练后的Unet++网络模型。本发明将多尺度可变形卷积引入Unet++网络模型并用于露天矿区场景特征提取，提高了鲁棒性与识别精度；通过在可变形卷积Unet++网络中加入深度学习注意力机制，增强模型对实质性变化类特征的学习与敏感程度。

摘要： 本发明公开了一种露天矿区装卸作业区地图采集方法及系统，通过在挖掘机上安装第一定位系统，在推土机上安装第二定位系统，实时采集装载区变更曲线、卸载区变更曲线，并上传至地图服务器，以使地图服务器将装载区、卸载区变更曲线进行转换、空间匹配处理，并与原有的作业面地图进行合并，以形成更新的地图版本，将审核通过的更新的地图版本，实时分发至无人驾驶各个模块中，能够实现在不额外增加现场人员的情况下，利用当前矿山生产所必须的工作设备，实现常变区域地图数据的实时采集和更新，以在保障作业安全和尽量减少对正常作业流程影响的前提下，支持矿区作业面地图采集和处理，保障无人驾驶运输业务的连贯稳定运行。

摘要： 本发明公开了一种露天矿区地表沉陷获取方法，属于地表沉陷获取技术领域，包括以下步骤：准备SBAS‑In SAR技术所需原始数据，对数据进行预处理，获得表征地表沉陷趋势的SBAS‑In SAR结果云图；在得到目标点的历史沉陷曲线的基础上利用IDL语言获取SBAS‑In SAR结果中目标点的具体沉陷数值。本发明领域SBAS‑In SAR技术获取露天矿区地表沉陷，在保证精度的前提下工作效率更高、获取面积更大并且几乎不受天气影响，能够做到长时间跨度大面积结果获取，通过对精度阈值参数的优化快速得到矿区的整体沉陷状况、反映出沉陷的发育过程，并且可以得到所需目标点的具体形变数据，解决了原有云图只能表现出沉陷数据的大致范围的弊端，将精度控制在毫米级，可在露天矿地表沉陷测量中广泛推广。

摘要： 本发明公开了一种露天矿区表层土重构模式及应用，所述露天矿区表层土重构模式是根据国家土地复垦技术标准，结合晋陕蒙露天矿区当地天然材料沙黄土、风沙土及砒砂岩，构建层状土体。通过室内试验、土柱试验和田间试验，并对比不同砒砂岩夹层厚度的重构土体土壤水分和苜蓿生长状况，筛选出砒砂岩夹层厚度为20 cm的重构土体，既有利于增加土体储水量，又促进植物生长，可以作为该区域矿区表层土体重构的优选模式。该重构模式显著增加了土体保水持水效果，降低了土体水分蒸发，有效解决了矿区粗质地土水分的深层渗漏和耕层缺水问题，最大限度的截留降雨，促进植被生长，有利于该区的植被恢复，该发明就地取材，成本低，实用性强，适宜推广。