基于STM32移动机器人目标动态追踪的研究

摘要

当前智能机器人研究热点之一就是基于视觉的目标动态跟踪功能,具有极其深远的应用价值,是应用机器人视觉模拟人类视觉的功能.其中,一个应用方面就是家用扫地机器人,虽然大量研究了视觉智能机器人,但许多地方存在比较明显的不足之处.在清扫过程中,存在乱撞,迷路的问题,这是目前市场许多机器人时常出现的问题.面对这些问题,我们将给予解决的方法.